Describing function approximation of a two-relay system configuration with application to Coulomb friction identification

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F02%3APU29475" target="_blank" >RIV/00216305:26220/02:PU29475 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Describing function approximation of a two-relay system configuration with application to Coulomb friction identification

Popis výsledku v původním jazyce

The paper shows the use of describing function approximation for identifying a relay nonlinearity of the plant. For this purpose, the system configuration contains an inherent relay (plant nonlinearity) and another relay introduced in the loop, to control the system. The frequency behaviour of this two-relay system configuration is reported??the inherent relay models Coulomb friction while the other relay controls the system's output and produces limit cycles. The harmonic balance method yields an algorrithm for estimation of Coulomb friction tested on illustrative examples, both in simulation and on a physical plant.

Název v anglickém jazyce

Describing function approximation of a two-relay system configuration with application to Coulomb friction identification

Popis výsledku anglicky

The paper shows the use of describing function approximation for identifying a relay nonlinearity of the plant. For this purpose, the system configuration contains an inherent relay (plant nonlinearity) and another relay introduced in the loop, to control the system. The frequency behaviour of this two-relay system configuration is reported??the inherent relay models Coulomb friction while the other relay controls the system's output and produces limit cycles. The harmonic balance method yields an algorrithm for estimation of Coulomb friction tested on illustrative examples, both in simulation and on a physical plant.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Control Engineering Practice

ISSN

0967-0661

e-ISSN

—

Svazek periodika

10

Číslo periodika v rámci svazku

6

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

655-668

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—