Metoda relé a její vlastnosti a možnosti při PID řízení nelineárních soustav

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F06%3A02119951" target="_blank" >RIV/68407700:21220/06:02119951 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Metoda relé a její vlastnosti a možnosti při PID řízení nelineárních soustav
Popis výsledku v původním jazyce
Metoda relé se používá pro identifikaci kritických parametrů, tj. kritického zesílení r(0krit) a kritické doby kmitu T(krit) řízeného zařízení. Z těchto parametrů se pak pomocí vztahů Zieglera a Nicholse určí nastavení PID regulátoru. Cílem příspěvku jeověřit vhodnost použití metody relé, pokud je PID regulátorem řízena nelineární soustava, prozkoumat možnosti náhrady nelineární soustavy jejím linearizovaným popisem, je-li k jejímu řízení použit PID regulátor, jehož parametry byly nastaveny pomocí metody relé a ukázat možná řešení vyskytujících se problémů.
Název v anglickém jazyce
Relay Method and its Features when Used for Nonlinear Plant PID Control
Popis výsledku anglicky
The relay method is used for identification of parameters of controlled plant. These parameters can be used for parameter setting of PID controller after relations of Ziegler and Nichols. In this paper is presented verification of usability of relay method attached controlling non-linear plant, verification of possibilities of replacement of nonlinear plant with its linearized description when it is controlled by PID controller, if parameters of this controller are set using the relay method, and showing some ways of solving found problems.

Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F04%2F1182" target="_blank" >GA101/04/1182: Hybridní koncepce v pokročilých metodách řízení a modelování tepelně-energetických procesů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky
ISBN
80-01-03491-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
114-117
Název nakladatele
Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Zámek Nečtiny
Datum konání akce
9. 6. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)