Indikátory optimálního seřízení v samoseřizování regulátoru vyhodnocované z vybuzených kmitů v regulačním obvodě

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F07%3A02140366" target="_blank" >RIV/68407700:21220/07:02140366 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control Quality Indicators in Controller Autotuning Assessed from Excited Oscillations in a Control Loop

Popis výsledku v původním jazyce

Development of the autotuning method presented here was motivated by the demands of industrial practice. Industry prefers to use PID controllers and to make experimental settings on-line (mostly with the use of Ziegler and Nichols rules). The proposed approach, based on evaluating the frequency responses, uses tools provided by classical linear theory, but it can be applied to control loops with non-linear behaviour. The new idea is to excite a frequency response to small oscillations added to the control error from an external oscillator, and to analyse the response to them from the output of the controlled plant in a closed control loop. This method has an advantage over the Aström and Hägglund relay method: closed loop measurement. The paper describes one way of experimentally obtaining the control quality indicators and using them in a new optimal controller parameter setting computation procedure.

Název v anglickém jazyce

Control Quality Indicators in Controller Autotuning Assessed from Excited Oscillations in a Control Loop

Popis výsledku anglicky

Development of the autotuning method presented here was motivated by the demands of industrial practice. Industry prefers to use PID controllers and to make experimental settings on-line (mostly with the use of Ziegler and Nichols rules). The proposed approach, based on evaluating the frequency responses, uses tools provided by classical linear theory, but it can be applied to control loops with non-linear behaviour. The new idea is to excite a frequency response to small oscillations added to the control error from an external oscillator, and to analyse the response to them from the output of the controlled plant in a closed control loop. This method has an advantage over the Aström and Hägglund relay method: closed loop measurement. The paper describes one way of experimentally obtaining the control quality indicators and using them in a new optimal controller parameter setting computation procedure.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA101%2F07%2F1667" target="_blank" >GA101/07/1667: Provozně zajištěná pokročilá regulace tepelně-energetických zařízení</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

XXXII. Seminar ASR '2007 "Instruments and Control"

ISBN

978-80-248-1272-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

261-264

Název nakladatele

VŠB - Technical University of Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

27. 4. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—