Indikátory kvality regulace pro samoseřizování PID regulátorů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F07%3A02140365" target="_blank" >RIV/68407700:21220/07:02140365 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control Quality Indicators in PID Controller Autotuning

Popis výsledku v původním jazyce

Massive use of PID controllers in industrial practice has led to a continual search for methods making easier setting of controller parameters. Most of theoretical works in this field are based on knowledge of linear models of the control circuit. Industry prefers experimental setting performed on-line. It accepts at the most use of Ziegler and Nichols rules. This means that only modelfree approaches have a chance to be massively applied. The disadvantages of Relay Feedback methods, which have nowadaysbecome popular, are a restricted control function during the identification phase when critical oscillations in control loops are generated and the use of Ziegler and Nichols rules, which lead to oscilating responses. This is a reason for developing an on-line model-free autotuning method which is not based on Ziegler and Nichols rules. Control quality indicators are used for on-line controller parameter adaptation. A part of this autotuning method development is presented in this paper.

Název v anglickém jazyce

Control Quality Indicators in PID Controller Autotuning

Popis výsledku anglicky

Massive use of PID controllers in industrial practice has led to a continual search for methods making easier setting of controller parameters. Most of theoretical works in this field are based on knowledge of linear models of the control circuit. Industry prefers experimental setting performed on-line. It accepts at the most use of Ziegler and Nichols rules. This means that only modelfree approaches have a chance to be massively applied. The disadvantages of Relay Feedback methods, which have nowadaysbecome popular, are a restricted control function during the identification phase when critical oscillations in control loops are generated and the use of Ziegler and Nichols rules, which lead to oscilating responses. This is a reason for developing an on-line model-free autotuning method which is not based on Ziegler and Nichols rules. Control quality indicators are used for on-line controller parameter adaptation. A part of this autotuning method development is presented in this paper.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA101%2F07%2F1667" target="_blank" >GA101/07/1667: Provozně zajištěná pokročilá regulace tepelně-energetických zařízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 5th International Conference on Computing, Communications and Control Technologies CCCT 2007

ISBN

1-934272-08-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

280-285

Název nakladatele

ICCE

Místo vydání

Orlando

Místo konání akce

Orlando, Florida

Datum konání akce

12. 7. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—