Relay Feedback Experiment for Coulomb Friction Identification
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F00%3APU28965" target="_blank" >RIV/00216305:26220/00:PU28965 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Relay Feedback Experiment for Coulomb Friction Identification
Popis výsledku v původním jazyce
The paper shows that feedback relay experiment can be used not only for automatic tuning of PID controllers, but also for identifying some relay nonlinearity of the plant. It considers systems in uenced by an inherent relay andcontrolled by another relayintroduced in feedback. Frequency behaviour of this two-relay system configuration is reported - the inherent relay models Coulomb friction and the other controls the system's output and produces limit cycles. The first harmonic approximation by means of the describing function yields an algorithm for the estimation of Coulomb friction tested on illustrative examples.
Název v anglickém jazyce
Relay Feedback Experiment for Coulomb Friction Identification
Popis výsledku anglicky
The paper shows that feedback relay experiment can be used not only for automatic tuning of PID controllers, but also for identifying some relay nonlinearity of the plant. It considers systems in uenced by an inherent relay andcontrolled by another relayintroduced in feedback. Frequency behaviour of this two-relay system configuration is reported - the inherent relay models Coulomb friction and the other controls the system's output and produces limit cycles. The first harmonic approximation by means of the describing function yields an algorithm for the estimation of Coulomb friction tested on illustrative examples.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F98%2F0552" target="_blank" >GA102/98/0552: Výzkum a aplikace heterogenních modelů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Past, Present and Future of PID Control
ISBN
0-08-043624-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
123-128
Název nakladatele
Vapor Universitari
Místo vydání
Barcelona, Spain
Místo konání akce
Terrassa
Datum konání akce
5. 4. 2000
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—