Virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy pro řízení pohybu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927197" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927197 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mc_virtual_labs" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mc_virtual_labs</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy pro řízení pohybu
Popis výsledku v původním jazyce
V rámci výzkumného projektu byly vyvinuty virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy řízení pohybu. Sada tří různých laboratoří představuje možnosti funkčních bloků, které implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control. Ta definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. V rámci projektu TAČR Alfa TA02010247 byla vyvinuta kompletní knihovna bloků podporující nezávislé řízení pohybu v jedné ose, synchronizovaný pohyb s elektronickou vačkou nebo převodovkou a koordinovaný pohyb skupiny interpolujících os. Jednotlivé virtuální laboratoře představují tři základní skupiny pohybových bloků.
Název v anglickém jazyce
Virtual laboratories presenting advanced motion control algorithms
Popis výsledku anglicky
A set of three virtual laboratories presenting advanced motion control concepts has been developed. The main goal is to explain possible utilization of functional blocks implementing the international PLCOpen Motion Control standard. Complete functionalblocks library supporting single axis, multiaxis and coordinated motion control functions was created at the University of West Bohemia. The virtual laboratories present three basic groups of motion control blocks.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
MCvirtualLAB
Technické parametry
Projekt TA02010247, 1.1.2012 - 31.12.2015. Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byly vyvinuty virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy řízení pohybu. Sada tří různých laboratoří představuje možnosti funkčních bloků, které implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control. http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mc_virtual_labs
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mc_virtual_labs).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita