Software řízení pohybu robotu pro NDT aplikace

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920432" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920432 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software řízení pohybu robotu pro NDT aplikace
Popis výsledku v původním jazyce
Software řídícího systému manipulátoru je implementován v řídicím systému REX. Systém REX je vybaven knihovnou pokročilých bloků za účelem realizace algoritmů řízení pohybu, a to v jedné ose i více osách (analogie k systému vačkových mechanismů) a koordinovaného pohybu ve více osách (vhodné pro aplikace v robotice). S ohledem na univerzálnost a kompatibilitu jsou bloky knihovny pro řízení pohybu plně ve shodě s normou PLCopen Motion Control. Právě podpora bloků Motion Control dělá z řídícího systému REXsilný nástroj, který lze použít pro realizaci řídících algoritmů koordinovaného pohybu uvažovaného manipulátoru.
Název v anglickém jazyce
Software for motion control of robot for NDT applications
Popis výsledku anglicky
The software of the control system of the manipulator is developed in real-time control system REX. The REX system contains the library of advanced function blocks for motion control: single axis motion control blocks, multi axis motion control blocks (for cam and gear mechanisms) and coordinate motion control blocks (for robotic applications). The proposed function blocks are compatible with PLCopen Motion Control standard.

Projekt
<a href="/cs/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních ultrazvukových kontrol svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
NDTrobot_UJV
Technické parametry
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
Ekonomické parametry
Software řízení pohybu robotu pro NDT aplikace je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457 jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)