Motion control algorithms in the new version of the REX control system

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A00504537" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:00504537 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Motion control algorithms in the new version of the REX control system

Popis výsledku v původním jazyce

REX control system has been developed for over a decade. Recently, it was decided to implement a new library of motion control blocks into REX. This paper presents a new version of REX which contains (among other improvements) a newly developed single axis motion control algorithms compliant with the ?Function blocks for motion control? specification by PLCopen. The new version of REX also includes a new Ethernet POWERLINK driver. Usage of motion control function blocks and the Ethernet POWERLINK driveris demonstrated on several servo motor control examples.

Název v anglickém jazyce

Motion control algorithms in the new version of the REX control system

Popis výsledku anglicky

REX control system has been developed for over a decade. Recently, it was decided to implement a new library of motion control blocks into REX. This paper presents a new version of REX which contains (among other improvements) a newly developed single axis motion control algorithms compliant with the ?Function blocks for motion control? specification by PLCopen. The new version of REX also includes a new Ethernet POWERLINK driver. Usage of motion control function blocks and the Ethernet POWERLINK driveris demonstrated on several servo motor control examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F174" target="_blank" >FR-TI1/174: Výzkum a vývoj modulárního robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Process Control 2010

ISBN

978-80-7399-951-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

—

Název nakladatele

Tribun EU

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

1. 1. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—