Sada SW ovladačů a nástrojů pro průmyslovou komunikaci s moderními servopohony

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927259" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927259 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_drivers_industry_comm" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_drivers_industry_comm</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Sada SW ovladačů a nástrojů pro průmyslovou komunikaci s moderními servopohony
Popis výsledku v původním jazyce
Byly vyvinuty univerzální ovladače pro rychlou sériovou komunikaci pro propojení řídicích systémů aktuátorů v nejnižší úrovni s nadřazeným systémem řízení pohybu při implementaci složitějších funkčních celků s požadavky na komplexní koordinované pohyby ve více osách. Byly implementovány ovladače pro komunikace EtherCAT, Ethernet Powerlink, CANOpen a ProfiNet, které pokrývají většinu v současnosti užívaných sběrnic v aplikacích systémů řízení pohybu. Součástí vývoje byl návrh univerzální architektury ovladačů umožňující jejich implementaci na různé cílové platformy.
Název v anglickém jazyce
Set of SW drivers and tools for industrial communication with modern servo drives control units
Popis výsledku anglicky
A set of universal communication drivers for interconnection of actuators and higher level motion controllers was developed. The implemented drivers use EtherCAT, Ethernet Powerlink, CANOpen and Profinet, covering major communication standards used in the field of motion control systems. The developed open architecture allows their implementation in various target hardware platforms.

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
SWdriversINDUSTRYcomm
Technické parametry
Komunikační drivery slouží pro propojení aktuátorů a vyšších úrovní řízení v systémech řízení pohybu. Vyvinutý software v podobě univerzálních komunikačních driverů lze implementovat pro různé protokoly a cílové hardwarové platformy. V případě požadavkuna použití kontaktujte:prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_drivers_industry_comm).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)