Univerzální ovladač pro rychlou sériovou komunikaci v systémech řízení pohybu na bázi průmyslového ethernetu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920880" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920880 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/EtcDrv" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/EtcDrv</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Univerzální ovladač pro rychlou sériovou komunikaci v systémech řízení pohybu na bázi průmyslového ethernetu

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci výzkumného projektu byla vytvořena implementace otevřeného průmyslového protokolu EtherCAT, který využívá sběrnici Ethernet pro deterministický přenos dat v reálném čase s krátkou periodou vzorkování a nízkým jitterem (kolísání velikosti zpožděnípaketů při průchodu sítí). Komunikace EtherCAT nachází uplatnění zejména v systémech řízení pohybu, kde jsou kladeny vysoké požadavky na krátkou dobu cyklu (typicky stovky mikrosekund), přenos dat v reálném čase, velké množství zařízení v síti (frekvenční měniče, pohony, vzdálené vstupy a výstupy) a přesnou synchronizaci všech zařízení (implementován mechanismus pro synchronizaci hodin všech účastníků komunikace). Protokol EtherCAT je podporován velkým množstvím výrobců automatizační techniky a umožňuje připojit široké spektrum pohonů, aktuátorů, měřících jednotek nebo vstupů a výstupů. V rámci VaV projektu byla vytvořena implementace ovladače EtcDrv pro operační systémy Linux Debian/Xenomai/openWRT umožňující začlenění do libovolného

Název v anglickém jazyce

Universal driver for fast serial communication in motion control systems based on industrial ethernet network

Popis výsledku anglicky

Universal communication driver which implements the open EtherCAT protocol has been developed in terms of R&D project. The driver uses Ethernet bus for real-time deterministic data transfer with high sampling rates and low jitter. The main field of application is in motion control systems with strict demands for high-speed operation (update rates typically hundreds of microseconds), real-time communication, high number of network nodes and precise synchronization of the all connected devices (implementation of distributed clock mechanism). The EtherCat protocol is supported in variety of motion control components such as electrical drives, actuators, measurement units or distributed input/output modules. The driver EtcDrv was implemented for Linux Debian/Xenomai/OpenWRT operating systems. It can be integrated to any real-time control system which is based on the supported operating system. Modification for Windows platform is also possible.

Druh

R - Software

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

EtcDrv

Technické parametry

Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vytvořena implementace otevřeného průmyslového protokolu EtherCAT, který využívá sběrnici Ethernet pro deterministický přenos dat v reálném čase s krátkou periodou vzorkování a nízkým jitterem (kolísání velikosti zpoždění paketů při průchodu sítí). Komunikace EtherCAT nachází uplatnění zejména v systémech řízení pohybu, kde jsou kladeny vysoké požadavky na krátkou dobu cyklu (typicky stovky mikrosekund), přenos dat v reálném čase, velké množství zařízení v síti (frekvenční měniče, pohony, vzdálené vstupy a výstupy) a přesnou synchronizaci všech zařízení (implementován mechanismus pro synchronizaci hodin všech účastníků komunikace). Navržený univerzální ovladač může být implementován v libovolném řídicím systému reálného času v podporovaných operačních systémech (Linux Debian/Xenomai/OpenWRT nebo Windows).

Ekonomické parametry

Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/EtcDrv).

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni