Modulární jednotka pro zpracování signálů v průmyslových aplikacích řízení pohybu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960781" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960781 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931780" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931780</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Modulární jednotka pro zpracování signálů v průmyslových aplikacích řízení pohybu

Popis výsledku v původním jazyce

Předmětem výsledku je funkční vzorek elektronické jednotky pro zpracování signálů v distribuovaných řídicích systémech strojů se zaměřením na aplikace řízení pohybu. Funkční vzorek zahrnuje hardwarovou část sestávající z: 1) řídicí desky založené na čipu SoC/FPGA, kerý integruje část programovatelného hradlového pole FPGA a aplikačního procesoru ARM, 2) sady desek pro připojení vstupních a výstupních signálů, zejména ze snímačů polohy s různými typy výstupu (analogový sin/cos, kvadraturní S0S90, digitální BiSS-C) a pro připojení dalších zařízení po rychlých digitálních linkách RS-422. Řídicí deska je vybavena několika porty Ethernet pro servisní komunikaci a pro komunikaci s nadřazeným řídicím systémem real-time protokolem EtherCAT. Softwarová část zahrnuje subsystémy pro hradlové pole (časování systému, přenos procesních dat, ovladače pro desky I/O signálů, EtherCAT Slave Controller) a podpůrné subsystémy běžící na aplikačním procesoru s využitím OS Linux. Uživatelské aplikační algoritmy pro lokální zpracování dat na FPGA je možné integrovat s využitím sady nástrojů Matlab/Simulink HDL Coder.

Název v anglickém jazyce

Modular signal processing unit for industrial motion control applications

Popis výsledku anglicky

The developed functional sample is electronic unit for signal processing in distributed machine control systems with focus on motion control applications. The unit consisting of hardware part including: 1) control electronic board based on SoC/FPGA chip which intergrates programmable logic part (FPGA) and application processor (ARM CPU), 2) set of electronic boards for connection of physical input and output signals, specially for various position sensors (analog sin/cos, quadrature S0S90, digital BiSS-C) and for other devices with fast RS-422 digital lines. Control board is equipped with several Ethernet ports for service communication and for real-time EtherCAT protocol communication with upper layer control system. Software part includes subsystems for FPGA (system timing, process data mapping, drivers for I/O cards, EtherCAT Slave Controller) and supporting subsystems running on application CPU with use of Linux operating system. User defined application algorithms for local signal processing on FPGA is possible with use of Matlab/Simulink HDL Coder tool set.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/8A17005" target="_blank" >8A17005: Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

43931780

Číselná identifikace

ZCU/KKY/2020/007

Technické parametry

Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje, Západočeská univerzita v Plzni, IČ 49777513

Ekonomické parametry

Použití výsledku umožňuje realizaci řídicích systémů speciálních strojů s vysokými nároky na přesnost, kvalitu a celkovou výkonnost řídicích smyček na úrovni řízení pohonů. Výsledek umožňuje ekonomicky efektivní realizaci řídicích systémů této kategorie.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931780