Pokročilé metody identifikace systémů s pružnou zátěží
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927265" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927265 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ident_mech_sys_flex" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ident_mech_sys_flex</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pokročilé metody identifikace systémů s pružnou zátěží
Popis výsledku v původním jazyce
Pro získání dynamického modelu řízeného systému byl vyvinut software pro experimentální frekvenční identifikaci založený na odhadu frekvenční charakteristiky systému při buzení širokopásmovým testovacím signálem. Pro identifikační experiment byly navrženy dva různé přístupy využívající odlišný testovací signál. Na základě neparametrických dat v podobě bodů frekvenční charakteristiky je v druhé fázi odhadu modelu provedena syntéza parametrické přenosové funkce ve spojité nebo diskrétní časové oblasti. Úloha proložení komplexních dat racionální přenosovou funkcí vede obecně na problém nelineárních nejmenších čtverců, který lze řešit pouze numericky. V našem případě byla zvolena Levenberg-Marquiardtova metoda, která je považována za velmi robustní řešič,pro tento typ úloh.
Název v anglickém jazyce
Special identification method for mechatronic systems with flexible components
Popis výsledku anglicky
The developed software can be used for experimental frequency identification of flexible eletromechanical systems. The main principle is utilization of various broadband excitation signals. The first phase of identification estimates nonparametric modelin the form of set of frequency response points. The second phase involves synthesis of linear continuous or discrete transfer function using proper numerical methods.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
IDENTmechSYSflex
Technické parametry
Vyvinutý software slouží pro experimentální identifikaci modelu řízené soustavy u pohonů s pružnou zátěží. Lze jej implementovat v podobě samostatného softwarového nástroje, případně může být zabudován přímo do řídicího systému. V případě požadavku na použití kontaktujte:prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ident_mech_sys_flex).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni