Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Pokročilé metody identifikace systémů s pružnou zátěží

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927265" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927265 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ident_mech_sys_flex" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ident_mech_sys_flex</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Pokročilé metody identifikace systémů s pružnou zátěží

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Pro získání dynamického modelu řízeného systému byl vyvinut software pro experimentální frekvenční identifikaci založený na odhadu frekvenční charakteristiky systému při buzení širokopásmovým testovacím signálem. Pro identifikační experiment byly navrženy dva různé přístupy využívající odlišný testovací signál. Na základě neparametrických dat v podobě bodů frekvenční charakteristiky je v druhé fázi odhadu modelu provedena syntéza parametrické přenosové funkce ve spojité nebo diskrétní časové oblasti. Úloha proložení komplexních dat racionální přenosovou funkcí vede obecně na problém nelineárních nejmenších čtverců, který lze řešit pouze numericky. V našem případě byla zvolena Levenberg-Marquiardtova metoda, která je považována za velmi robustní řešič,pro tento typ úloh.

  • Název v anglickém jazyce

    Special identification method for mechatronic systems with flexible components

  • Popis výsledku anglicky

    The developed software can be used for experimental frequency identification of flexible eletromechanical systems. The main principle is utilization of various broadband excitation signals. The first phase of identification estimates nonparametric modelin the form of set of frequency response points. The second phase involves synthesis of linear continuous or discrete transfer function using proper numerical methods.

Klasifikace

  • Druh

    R - Software

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    IDENTmechSYSflex

  • Technické parametry

    Vyvinutý software slouží pro experimentální identifikaci modelu řízené soustavy u pohonů s pružnou zátěží. Lze jej implementovat v podobě samostatného softwarového nástroje, případně může být zabudován přímo do řídicího systému. V případě požadavku na použití kontaktujte:prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz

  • Ekonomické parametry

    Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ident_mech_sys_flex).

  • IČO vlastníka výsledku

    49777513

  • Název vlastníka

    Západočeská univerzita v Plzni