Methodology of behaviour simulation of cable-driven manipulators with varying cable lengths.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927790" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927790 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Methodology of behaviour simulation of cable-driven manipulators with varying cable lengths.

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with modelling of manipulator consisting of cables and end effector whose motion is driven by cables. The presented methodology is based on the spatial discretization of cables and its description by absolute displacement coordinates. Thespace derivatives of cable lengths are realized by means of difference method. For this reason the whole model is represented by system of time dependent non-linear ordinary differential equations.

Název v anglickém jazyce

Methodology of behaviour simulation of cable-driven manipulators with varying cable lengths.

Popis výsledku anglicky

The paper deals with modelling of manipulator consisting of cables and end effector whose motion is driven by cables. The presented methodology is based on the spatial discretization of cables and its description by absolute displacement coordinates. Thespace derivatives of cable lengths are realized by means of difference method. For this reason the whole model is represented by system of time dependent non-linear ordinary differential equations.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

BI - Akustika a kmity

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů