Measurement Difference Autocovariance Method for Noise Covariance Matrices Estimation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43929736" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43929736 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2016.7798581" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2016.7798581</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2016.7798296" target="_blank" >10.1109/CDC.2016.7798296</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Measurement Difference Autocovariance Method for Noise Covariance Matrices Estimation

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the estimation of the noise covariance matrices of a linear time-varying system described by the state-space model. In particular, the stress is laid on the correlation methods and a novel method, the measurement difference autocovariance method, is proposed. The proposed method is based on the statistical analysis of differenced linearly transformed and shifted measurements resulting in a system of linear matrix equations. Compared to other correlation methods, the proposed method provides unbiased estimates even for a finite number of measurements. The theoretical results are discussed and illustrated in numerical examples.

Název v anglickém jazyce

Measurement Difference Autocovariance Method for Noise Covariance Matrices Estimation

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the estimation of the noise covariance matrices of a linear time-varying system described by the state-space model. In particular, the stress is laid on the correlation methods and a novel method, the measurement difference autocovariance method, is proposed. The proposed method is based on the statistical analysis of differenced linearly transformed and shifted measurements resulting in a system of linear matrix equations. Compared to other correlation methods, the proposed method provides unbiased estimates even for a finite number of measurements. The theoretical results are discussed and illustrated in numerical examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

ISBN

978-1-5090-1837-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

365-370

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

neuveden

Místo konání akce

Las Vegas, USA

Datum konání akce

12. 12. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000400048100060