Friction Compensation in Mechatronic Systems

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43931944" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43931944 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7970377" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7970377</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2017.7970377" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2017.7970377</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Friction Compensation in Mechatronic Systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with model-based compensation of friction in velocity and position controlled servomechanisms. A class of single degree of freedom mechanical systems with friction nonlinearity acting at the plant input is considered. Two approaches to friction compensation using dynamic model-based feedforward control and disturbance observer based feedback control are studied and compared to each other. Experimental results with an industrial grade robotic manipulator demonstrate the performance of the proposed methods
Název v anglickém jazyce
Friction Compensation in Mechatronic Systems
Popis výsledku anglicky
The paper deals with model-based compensation of friction in velocity and position controlled servomechanisms. A class of single degree of freedom mechanical systems with friction nonlinearity acting at the plant input is considered. Two approaches to friction compensation using dynamic model-based feedforward control and disturbance observer based feedback control are studied and compared to each other. Experimental results with an industrial grade robotic manipulator demonstrate the performance of the proposed methods

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC)
ISBN
978-1-5090-4862-5
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
93-98
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Neuvedeno
Místo konání akce
Sinaia, Romania
Datum konání akce
28. 5. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000426954400018

Podobné výsledky(10)