Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Softwarové nástroje pro kompenzaci tření - přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949871" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949871 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/feedback_feedfor_com" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/feedback_feedfor_com</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Softwarové nástroje pro kompenzaci tření - přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření

  • Popis výsledku v původním jazyce

    SW pro přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření. Přímovazební kompenzace využívá identifikovaný dynamický model tření a požadovanou trajektorii pro generování kompenzačního proudu pohonu. Zpětnovazební metoda je založená na technice odhadu vstupní poruchy.

  • Název v anglickém jazyce

    Developed SW tools SW for compensation of friction in mechatronical systems

  • Popis výsledku anglicky

    Developed SW tools for friction compensation - feedback and feedforward compensation. Feedforward algorithm using an identified dynamic friction model and desired trajectory. Feedback method based on disturbance observer tehcnique.

Klasifikace

  • Druh

    R - Software

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    feedback_feedfor_com

  • Technické parametry

    Vyvinutý software umožňuje přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz

  • Ekonomické parametry

    Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/feedback_feedfor_com)

  • IČO vlastníka výsledku

    49777513

  • Název vlastníka

    Západočeská univerzita v Plzni