Softwarové nástroje pro kompenzaci tření - přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949871" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949871 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/feedback_feedfor_com" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/feedback_feedfor_com</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Softwarové nástroje pro kompenzaci tření - přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření
Popis výsledku v původním jazyce
SW pro přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření. Přímovazební kompenzace využívá identifikovaný dynamický model tření a požadovanou trajektorii pro generování kompenzačního proudu pohonu. Zpětnovazební metoda je založená na technice odhadu vstupní poruchy.
Název v anglickém jazyce
Developed SW tools SW for compensation of friction in mechatronical systems
Popis výsledku anglicky
Developed SW tools for friction compensation - feedback and feedforward compensation. Feedforward algorithm using an identified dynamic friction model and desired trajectory. Feedback method based on disturbance observer tehcnique.

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
feedback_feedfor_com
Technické parametry
Vyvinutý software umožňuje přímovazební a zpětnovazební kompenzaci tření. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/feedback_feedfor_com)
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)