From Competitive to Cooperative Filter Design

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43932585" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43932585 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2017.8009652" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2017.8009652</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2017.8009652" target="_blank" >10.23919/ICIF.2017.8009652</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
From Competitive to Cooperative Filter Design
Popis výsledku v původním jazyce
The paper introduces a novel approach to an estimator design, the cooperative filter design, for state estimation of nonlinear systems. The approach is based on the idea of combining estimates of several different approximate (and thus sub-optimal) nonlinear filters, which are configured to perform the same task. Within the concept, two strategies are proposed, namely the cooperative estimation and cooperative monitoring. The strategies have the potential of an improvement of the estimation performance in terms of accuracy and consistency, which was confirmed by a numerical illustration.
Název v anglickém jazyce
From Competitive to Cooperative Filter Design
Popis výsledku anglicky
The paper introduces a novel approach to an estimator design, the cooperative filter design, for state estimation of nonlinear systems. The approach is based on the idea of combining estimates of several different approximate (and thus sub-optimal) nonlinear filters, which are configured to perform the same task. Within the concept, two strategies are proposed, namely the cooperative estimation and cooperative monitoring. The strategies have the potential of an improvement of the estimation performance in terms of accuracy and consistency, which was confirmed by a numerical illustration.

Projekt
<a href="/cs/project/GC16-19999J" target="_blank" >GC16-19999J: Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 20th International Conference on Information Fusion
ISBN
978-0-9964527-0-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
235-243
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Xi'an
Místo konání akce
Xi'an, Čína
Datum konání akce
10. 7. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000410938300035

Podobné výsledky(10)