Truncated Unscented Particle Filter

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898215" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898215 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Truncated Unscented Particle Filter

Popis výsledku v původním jazyce

The problem of state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems with nonlinear inequality constraints is treated. The paper focuses on a particle filtering approach, which provides an estimate of the state in the form of a probability density function. A new computationally efficient particle filter for the constrained estimation problem is proposed. The importance function of the particle filter is generated by the unscented Kalman filter that is supplemented with a designed truncation technique to accommodate the constraint. The proposed filter is illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Truncated Unscented Particle Filter

Popis výsledku anglicky

The problem of state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems with nonlinear inequality constraints is treated. The paper focuses on a particle filtering approach, which provides an estimate of the state in the form of a probability density function. A new computationally efficient particle filter for the constrained estimation problem is proposed. The importance function of the particle filter is generated by the unscented Kalman filter that is supplemented with a designed truncation technique to accommodate the constraint. The proposed filter is illustrated in a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2011 American Control Conference

ISBN

978-1-4577-0081-1

ISSN

0743-1619

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1825-1830

Název nakladatele

AACC

Místo vydání

San Francisco, USA

Místo konání akce

San Francisco, USA

Datum konání akce

29. 6. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000295376002074