Truncated Randomized Unscented Kalman Filter for Interval Constrained State Estimation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43919523" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43919523 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6641262" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6641262</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Truncated Randomized Unscented Kalman Filter for Interval Constrained State Estimation

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems with constraints imposed on the state. The constraints are considered in the form of a generally nonlinear inequality. Such constrained state estimation problems frequently appear in tracking application where kinematic or geometry constraints often arise. In the paper a truncated randomized unscented Kalman filter is developed that is built on the algorithm of the randomized unscented Kalman filter and a probability density function truncation technique. The proposed filter achieves quality estimates with low computational costs. The proposed filter is illustrated in two numerical tracking examples.

Název v anglickém jazyce

Truncated Randomized Unscented Kalman Filter for Interval Constrained State Estimation

Popis výsledku anglicky

The paper deals with state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems with constraints imposed on the state. The constraints are considered in the form of a generally nonlinear inequality. Such constrained state estimation problems frequently appear in tracking application where kinematic or geometry constraints often arise. In the paper a truncated randomized unscented Kalman filter is developed that is built on the algorithm of the randomized unscented Kalman filter and a probability density function truncation technique. The proposed filter achieves quality estimates with low computational costs. The proposed filter is illustrated in two numerical tracking examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA03030674" target="_blank" >TA03030674: Referenční systém polohy letadla</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion (FUSION 2013)

ISBN

978-605-86311-1-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

2081-2088

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Istanbul, Turkey

Datum konání akce

9. 7. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—