Randomized Unscented Kalman Filter in Target Tracking

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43915278" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43915278 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6289844" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6289844</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Randomized Unscented Kalman Filter in Target Tracking

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with state estimation of nonlinear non-Gaussian stochastic dynamic systems with a special focus on target tracking. The randomized unscented Kalman filter is introduced. The filter utilizes the randomized unscented transform, which is based on a degree 3 stochastic integration rule. The paper discusses several aspects of the randomized unscented transform and its relation to the unscented transform, which can be seen as a special deterministic version. The aspects are demonstrated on polar to Cartesian coordinate transformation. The randomized unscented Kalman filter is illustrated in a numerical example concerning a reentry problem.

Název v anglickém jazyce

Randomized Unscented Kalman Filter in Target Tracking

Popis výsledku anglicky

The paper deals with state estimation of nonlinear non-Gaussian stochastic dynamic systems with a special focus on target tracking. The randomized unscented Kalman filter is introduced. The filter utilizes the randomized unscented transform, which is based on a degree 3 stochastic integration rule. The paper discusses several aspects of the randomized unscented transform and its relation to the unscented transform, which can be seen as a special deterministic version. The aspects are demonstrated on polar to Cartesian coordinate transformation. The randomized unscented Kalman filter is illustrated in a numerical example concerning a reentry problem.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2012 15th International Conference on Information Fusion

ISBN

978-0-9824438-5-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

503-510

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Singapore

Místo konání akce

Singapore

Datum konání akce

9. 7. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—