Comparison of Adaptive and Randomized Unscented Kalman Filter Algorithms

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43922876" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43922876 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6916234" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6916234</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Comparison of Adaptive and Randomized Unscented Kalman Filter Algorithms

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with state estimation of nonlinear dynamic stochastic systems with a special focus on advanced unscented Kalman filter algorithms. Two algorithms are considered: the adaptive unscented Kalman filter and the randomized unscented Kalman filter. Both algorithms construct one or several s-points set used for an approximation of the conditional state moments. While the adaptive algorithm obtains a s-point set by optimization of a criterion, the randomized algorithm constructs several sets randomly. In the paper, both algorithms are compared and a recommendation for an application of the algorithms is provided. The algorithms are illustrated in a bearings-only target tracking example.

Název v anglickém jazyce

Comparison of Adaptive and Randomized Unscented Kalman Filter Algorithms

Popis výsledku anglicky

The paper deals with state estimation of nonlinear dynamic stochastic systems with a special focus on advanced unscented Kalman filter algorithms. Two algorithms are considered: the adaptive unscented Kalman filter and the randomized unscented Kalman filter. Both algorithms construct one or several s-points set used for an approximation of the conditional state moments. While the adaptive algorithm obtains a s-point set by optimization of a criterion, the randomized algorithm constructs several sets randomly. In the paper, both algorithms are compared and a recommendation for an application of the algorithms is provided. The algorithms are illustrated in a bearings-only target tracking example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion

ISBN

978-84-9012-355-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1-8

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Salamanca

Místo konání akce

Salamanca, Spain

Datum konání akce

7. 7. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—