Vývoj multifunkčního kolového robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43932675" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43932675 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://hdl.handle.net/11025/26090" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/26090</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vývoj multifunkčního kolového robota
Popis výsledku v původním jazyce
Ruku v ruce s automatizací lidské činnosti jde rozvoj robotiky a umělé inteligence. V posledních letech se zvláště rozvíjí možnosti v oblasti mobilní robotiky, která se začíná prosazovat v mnoha oblastech jako například v tzv. inteligentním zemědělství či pro použití při záchranných operacích. Důsledkem tohoto rozvoje je také projekt na vývoj multifunkčního mobilního robota, který by byl schopen vykonávat různé úkoly automaticky či polo-automaticky. Hlavní motivací bylo zejména využití pro záchranné složky při prohledávání budov. V dalším textu bude kolový robot popsán nejdříve z pohledu hardwaru a následně z pohledu softwaru.
Název v anglickém jazyce
Development of a multi-functional wheeled robot
Popis výsledku anglicky
The development of robotics and artificial intelligence goes hand in hand with the automation of human activity. In recent years, the possibilities in the field of mobile robotics have been particularly developed, which is starting to gain ground in many areas, such as in so-called intelligent agriculture or for use in rescue operations. The consequence of this development is also a project for the development of a multifunctional mobile robot that would be able to perform various tasks automatically or semi-automatically. The main motivation was mainly the use for emergency services when searching buildings. In the following text, the wheeled robot will be described first from the hardware point of view and then from the software point of view.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů