Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Vývoj multifunkčního kolového robota

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43932675" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43932675 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://hdl.handle.net/11025/26090" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/26090</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Vývoj multifunkčního kolového robota

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Ruku v ruce s automatizací lidské činnosti jde rozvoj robotiky a umělé inteligence. V posledních letech se zvláště rozvíjí možnosti v oblasti mobilní robotiky, která se začíná prosazovat v mnoha oblastech jako například v tzv. inteligentním zemědělství či pro použití při záchranných operacích. Důsledkem tohoto rozvoje je také projekt na vývoj multifunkčního mobilního robota, který by byl schopen vykonávat různé úkoly automaticky či polo-automaticky. Hlavní motivací bylo zejména využití pro záchranné složky při prohledávání budov. V dalším textu bude kolový robot popsán nejdříve z pohledu hardwaru a následně z pohledu softwaru.

  • Název v anglickém jazyce

    Development of a multi-functional wheeled robot

  • Popis výsledku anglicky

    The development of robotics and artificial intelligence goes hand in hand with the automation of human activity. In recent years, the possibilities in the field of mobile robotics have been particularly developed, which is starting to gain ground in many areas, such as in so-called intelligent agriculture or for use in rescue operations. The consequence of this development is also a project for the development of a multifunctional mobile robot that would be able to perform various tasks automatically or semi-automatically. The main motivation was mainly the use for emergency services when searching buildings. In the following text, the wheeled robot will be described first from the hardware point of view and then from the software point of view.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů