Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Stanovení vhodného typu kolového podvozku pro mobilní roboty při automatizaci výrobních procesů.

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011543" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011543 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Selection of wheel chassis for mobile robots in course of production processes automation

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The article presents the possibility confirmation suitable type of mobile modules (chassis) of mobile robots for the automatization of production processes. From this point of view the paper is specialized on verification behavior same types of wheel chassis at cross different obstacles. Verification is practice in system MSC/ADAMS with optimum variants evaluation. The more detailed attention is devoted to the determination suitable profile tires of wheels chassis for tested obstacles. According to typeof surface and cross obstacles we can select suitable variant of wheel chassis for mobile robot or robot with extension.

  • Název v anglickém jazyce

    Selection of wheel chassis for mobile robots in course of production processes automation

  • Popis výsledku anglicky

    The article presents the possibility confirmation suitable type of mobile modules (chassis) of mobile robots for the automatization of production processes. From this point of view the paper is specialized on verification behavior same types of wheel chassis at cross different obstacles. Verification is practice in system MSC/ADAMS with optimum variants evaluation. The more detailed attention is devoted to the determination suitable profile tires of wheels chassis for tested obstacles. According to typeof surface and cross obstacles we can select suitable variant of wheel chassis for mobile robot or robot with extension.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA105%2F03%2F0719" target="_blank" >GA105/03/0719: Vizuální systém pro získávání a zpracovávání metrických 3D informací v reálném čase</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2005

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    THE INTERNATIONAL MULTIDISCIPLINARY CONFERENCE, 6th EDITION, North University of Bia Mare

  • ISSN

    1224-3264

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    6

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    RO - Rumunsko

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    329-334

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus