Stanovení vhodného typu kolového podvozku pro mobilní roboty při automatizaci výrobních procesů.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011543" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011543 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Selection of wheel chassis for mobile robots in course of production processes automation
Popis výsledku v původním jazyce
The article presents the possibility confirmation suitable type of mobile modules (chassis) of mobile robots for the automatization of production processes. From this point of view the paper is specialized on verification behavior same types of wheel chassis at cross different obstacles. Verification is practice in system MSC/ADAMS with optimum variants evaluation. The more detailed attention is devoted to the determination suitable profile tires of wheels chassis for tested obstacles. According to typeof surface and cross obstacles we can select suitable variant of wheel chassis for mobile robot or robot with extension.
Název v anglickém jazyce
Selection of wheel chassis for mobile robots in course of production processes automation
Popis výsledku anglicky
The article presents the possibility confirmation suitable type of mobile modules (chassis) of mobile robots for the automatization of production processes. From this point of view the paper is specialized on verification behavior same types of wheel chassis at cross different obstacles. Verification is practice in system MSC/ADAMS with optimum variants evaluation. The more detailed attention is devoted to the determination suitable profile tires of wheels chassis for tested obstacles. According to typeof surface and cross obstacles we can select suitable variant of wheel chassis for mobile robot or robot with extension.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA105%2F03%2F0719" target="_blank" >GA105/03/0719: Vizuální systém pro získávání a zpracovávání metrických 3D informací v reálném čase</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
THE INTERNATIONAL MULTIDISCIPLINARY CONFERENCE, 6th EDITION, North University of Bia Mare
ISSN
1224-3264
e-ISSN
—
Svazek periodika
6
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
RO - Rumunsko
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
329-334
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—