Mobilní roboty s Weinsteinovými koly

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A10225258" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:10225258 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní roboty s Weinsteinovými koly
Popis výsledku v původním jazyce
Mobilní roboty s Weinsteinovými koly jsou vhodné pro široký rozsah aplikací ve vnitřním i venkovním prostředí. Roboty s tímto typem kolových podvozků mohou přejíždět překážky, které jsou vyšší, než je průměr kola. Dále se mohou pohybovat po schodech a velmi členitém terénu. S využitím vhodných nástavbových modulů najdou mobilní roboty s Weinsteinovými koly široké spektrum uplatnění např. v městském prostředí či plnění speciálních servisních úloh apod. Článek je zaměřen na vybrané aplikace navrženého mobilního robotu s Weinsteinovými koly.
Název v anglickém jazyce
The mobile robots with Wheinstein wheels
Popis výsledku anglicky
The mobile robots with Weinstein wheels are suitable for wide range of application in indoor and outdoor environment. Robots with this type of wheel chassis they may pass obstacles that are higher than is wheel diameter. Further they are move up the stairs and very broken terrain. Use suitable of the extension modulus find mobile robots with Weinstein wheels wide spectrum exercise for example in urban environment or performance of special service tasks etc. The paper is specialized on the choice of application of designed mobile robot with Wheinstein wheels.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)