Complex Modelling and Dynamical Analysis of Parallel Cable Mechanisms

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43932690" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43932690 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_18" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_18</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_18" target="_blank" >10.1007/978-3-319-67567-1_18</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Complex Modelling and Dynamical Analysis of Parallel Cable Mechanisms
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the modelling of flexible cables, which are parts of multibody systems. The common approaches suitable for the cable modelling are summarized. Force representation of a cable, a point-mass model and an absolute nodal coordinate formulation are discussed. The experimental results from the weight-fibre-pulley-drive mechanical system are used to compare possibilities of common modelling approaches. Then the widely used MSC.Adams software is employed for modelling the Quadrosphere mechanism, which contains flexible fibers. The results of dynamical analysis are presented.
Název v anglickém jazyce
Complex Modelling and Dynamical Analysis of Parallel Cable Mechanisms
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the modelling of flexible cables, which are parts of multibody systems. The common approaches suitable for the cable modelling are summarized. Force representation of a cable, a point-mass model and an absolute nodal coordinate formulation are discussed. The experimental results from the weight-fibre-pulley-drive mechanical system are used to compare possibilities of common modelling approaches. Then the widely used MSC.Adams software is employed for modelling the Quadrosphere mechanism, which contains flexible fibers. The results of dynamical analysis are presented.

Projekt
<a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Multibody Mechatronic Systems, Proceedings of the MUSME Conference
ISBN
978-3-319-67566-4
ISSN
2211-0984
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
193-202
Název nakladatele
Springer International Publishing AG
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Florianópolis
Datum konání akce
24. 10. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)