Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00320806" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00320806 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/49777513:23520/17:43950893
Výsledek na webu
<a href="http://multibody2017.cz/wp-content/uploads/2017/12/MBD2017_Conference_Proceedings_online.pdf" target="_blank" >http://multibody2017.cz/wp-content/uploads/2017/12/MBD2017_Conference_Proceedings_online.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the computational modelling of a parallel cable-driven mechanism with an added active structure in order to obtain suitable simulation model for future control design and evaluation of dynamic behaviour of the whole system. The common approaches suitable for the cable modelling are summarized. The tilting parallel cable mechanism is composed of mutually coupled rigid bodies controlled by four cables. The active structure created using several piezo-elements is placed between a tilting joint and an end-effector of the mechanism. Such configuration should be suitable for the testing of hierarchical control. Numerical results are compared with experimental data.
Název v anglickém jazyce
Computational Modelling of the Parallel Cable Mechanism with the Added Active Structure
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the computational modelling of a parallel cable-driven mechanism with an added active structure in order to obtain suitable simulation model for future control design and evaluation of dynamic behaviour of the whole system. The common approaches suitable for the cable modelling are summarized. The tilting parallel cable mechanism is composed of mutually coupled rigid bodies controlled by four cables. The active structure created using several piezo-elements is placed between a tilting joint and an end-effector of the mechanism. Such configuration should be suitable for the testing of hierarchical control. Numerical results are compared with experimental data.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017
ISBN
978-80-01-06174-9
ISSN
—
e-ISSN
2523-9589
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
465-472
Název nakladatele
výroba
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
19. 6. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—