Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00242174" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00242174 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/49777513:23520/15:43927821
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators
Popis výsledku v původním jazyce
The aim is to optimize the design of the chosen concept of a multi-level hierarchical structure consisting of a cable driven parallel mechanism and a superimposed active structure. The goal of the optimization is the widening of frequency bandwidth of the end-effector feedback motion control. The optimization is focused on mass and stiffness parameters of the mechanism and choosing of suitable sensors and actuators and their placement on the mechanism. The analysis based on the Pareto set is used for finding the most suitable parameters.
Název v anglickém jazyce
Optimization of mechanical properties of active structure and choice and placement of sensors and actuators
Popis výsledku anglicky
The aim is to optimize the design of the chosen concept of a multi-level hierarchical structure consisting of a cable driven parallel mechanism and a superimposed active structure. The goal of the optimization is the widening of frequency bandwidth of the end-effector feedback motion control. The optimization is focused on mass and stiffness parameters of the mechanism and choosing of suitable sensors and actuators and their placement on the mechanism. The analysis based on the Pareto set is used for finding the most suitable parameters.

Projekt
<a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)