Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Computational modelling of the parallel cable mechanism with the added active structure

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43950893" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43950893 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/68407700:21220/17:00320806

  • Výsledek na webu

    <a href="http://multibody2017.cz/wp-content/uploads/2017/12/MBD2017_Conference_Proceedings_online.pdf" target="_blank" >http://multibody2017.cz/wp-content/uploads/2017/12/MBD2017_Conference_Proceedings_online.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Computational modelling of the parallel cable mechanism with the added active structure

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper deals with the computational modelling of a parallel cable-driven mechanism with an added active structure in order to obtain suitable simulation model for future control design and evaluation of dynamic behaviour of the whole system. The common approaches suitable for the cable modelling are summarized. The tilting parallel cable mechanism is composed of mutually coupled rigid bodies controlled by four cables. The active structure created using several piezo-elements is placed between a tilting joint and an end-effector of the mechanism. Such configuration should be suitable for the testing of hierarchical control. Numerical results are compared with experimental data.

  • Název v anglickém jazyce

    Computational modelling of the parallel cable mechanism with the added active structure

  • Popis výsledku anglicky

    This paper deals with the computational modelling of a parallel cable-driven mechanism with an added active structure in order to obtain suitable simulation model for future control design and evaluation of dynamic behaviour of the whole system. The common approaches suitable for the cable modelling are summarized. The tilting parallel cable mechanism is composed of mutually coupled rigid bodies controlled by four cables. The active structure created using several piezo-elements is placed between a tilting joint and an end-effector of the mechanism. Such configuration should be suitable for the testing of hierarchical control. Numerical results are compared with experimental data.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20302 - Applied mechanics

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017, MBD 2017

  • ISBN

    978-80-01-06174-9

  • ISSN

    2523-9589

  • e-ISSN

    2523-9589

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    465-472

  • Název nakladatele

    Nakladatelství ČVUT (CTN), Zikova 1903/4, 166 36 Praha 6 - Dejvice

  • Místo vydání

    Prague

  • Místo konání akce

    Prague, Czech Republic

  • Datum konání akce

    19. 6. 2017

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku