Locomotive position and speed estimation in post-processing mode

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43932700" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43932700 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Locomotive position and speed estimation in post-processing mode
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the problem of position estimation of a locomotive along a track based on relative and absolute sensors. The relative sensors are represented by an incremental optical rotary encoder, Doppler radar and accelerometer whereas the absolute position sensor detects proximity of tags along the track. A recursive post-processing methodology is proposed to compute high quality estimates of locomotive position that could subsequently be used as ground truth for evaluating the quality of other means of positioning such as global satellite navigation satellite systems.
Název v anglickém jazyce
Locomotive position and speed estimation in post-processing mode
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the problem of position estimation of a locomotive along a track based on relative and absolute sensors. The relative sensors are represented by an incremental optical rotary encoder, Doppler radar and accelerometer whereas the absolute position sensor detects proximity of tags along the track. A recursive post-processing methodology is proposed to compute high quality estimates of locomotive position that could subsequently be used as ground truth for evaluating the quality of other means of positioning such as global satellite navigation satellite systems.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)