Justification of the technical requirements of a fully functional modular robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43932944" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43932944 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2017/27/matecconf_er2017_02008.pdf" target="_blank" >https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2017/27/matecconf_er2017_02008.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201711302008" target="_blank" >10.1051/matecconf/201711302008</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Justification of the technical requirements of a fully functional modular robot

Popis výsledku v původním jazyce

Modular robots are characterized by limited built-in resources necessary for communication, connection and movement of modules, when performing reconfiguration tasks at rigidly interconnected elements. In developing the technological fundamentals of designing modular robots with pairwise connection mechanisms, we analysed modern hardware and model algorithms typical of a fully functional robot, which provide independent locomotion, communication, navigation, decentralized power and control. A survey of actuators, batteries, sensors, communication means, suitable for modular robotics is presented.

Název v anglickém jazyce

Justification of the technical requirements of a fully functional modular robot

Popis výsledku anglicky

Modular robots are characterized by limited built-in resources necessary for communication, connection and movement of modules, when performing reconfiguration tasks at rigidly interconnected elements. In developing the technological fundamentals of designing modular robots with pairwise connection mechanisms, we analysed modern hardware and model algorithms typical of a fully functional robot, which provide independent locomotion, communication, navigation, decentralized power and control. A survey of actuators, batteries, sensors, communication means, suitable for modular robotics is presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MATEC Web of Conferences, 133

ISBN

—

ISSN

2261-236X

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

EDP Sciences

Místo vydání

St. Peterburg

Místo konání akce

Petersburg, Russian Federation

Datum konání akce

18. 4. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000426613600021