Analysis of Partial Knowledge of Correlations in an Estimation Fusion Problem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952478" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952478 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.23919/ICIF.2018.8455770" target="_blank" >https://doi.org/10.23919/ICIF.2018.8455770</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2018.8455770" target="_blank" >10.23919/ICIF.2018.8455770</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Analysis of Partial Knowledge of Correlations in an Estimation Fusion Problem
Popis výsledku v původním jazyce
Nedávno navržený algoritmus fúze při částečné znalosti korelací chyb odhadů průkazně překonává klasický Průnik kovariancí, který byl navržen pro případ neznámých korelací. Článek ukazuje, že předpoklady nedávno navrženého algoritmu jsou poněkud přísné při porovnání s klasickými předpoklady. Jmenovitě matice středních kvadratických chyb odhadů stavu nemohou být nahrazeny libovolnými horními mezemi. Je diskutováno opuštění předpokladu přesné znalosti těchto matic, dále pak iterativní fúze více odhadů. Numerické příklady se rovněž zabývají odhady se závislými chybami.
Název v anglickém jazyce
Analysis of Partial Knowledge of Correlations in an Estimation Fusion Problem
Popis výsledku anglicky
Nedávno navržený algoritmus fúze při částečné znalosti korelací chyb odhadů průkazně překonává klasický Průnik kovariancí, který byl navržen pro případ neznámých korelací. Článek ukazuje, že předpoklady nedávno navrženého algoritmu jsou poněkud přísné při porovnání s klasickými předpoklady. Jmenovitě matice středních kvadratických chyb odhadů stavu nemohou být nahrazeny libovolnými horními mezemi. Je diskutováno opuštění předpokladu přesné znalosti těchto matic, dále pak iterativní fúze více odhadů. Numerické příklady se rovněž zabývají odhady se závislými chybami.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018)
ISBN
978-0-9964527-6-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
100-107
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Cambridge, UK
Místo konání akce
Cambridge, UK
Datum konání akce
10. 7. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—