Detekce cílů z grid mapy v úloze explorace prostředí

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952559" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952559 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://hdl.handle.net/11025/29830" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/29830</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Detekce cílů z grid mapy v úloze explorace prostředí
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se věnuje detekci cílů v úloze explorace prostředí. Při té má robot za úkol systematicky v co nejkratším čase kompletně zmapovat své okolí. Představený algoritmus pro detekci cílů pracuje s mřížkovou mapou, kterou lze získat pomocí simultánní lokalizace a mapování.
Název v anglickém jazyce
Target detection from a grid map in an environment exploration task
Popis výsledku anglicky
The article is devoted to target detection in the environment exploration task. In doing so, the robot has the task of systematically mapping its surroundings completely in the shortest possible time. The presented algorithm for target detection works with a grid map that can be obtained by simultaneous localization and mapping.

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)