Pokročilé bloky pro řízení pohybu robotů, CNC řízení
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43953819" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43953819 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/adv_robot_cnc" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/adv_robot_cnc</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pokročilé bloky pro řízení pohybu robotů, CNC řízení
Popis výsledku v původním jazyce
G-kód je základním jazykem CNC programování. Softwarová knihovna obsahuje funkční bloky pro CNC řízení (G-Code) a univerzální funkční bloky přímé a inverzní kinematiky.
Název v anglickém jazyce
Advanced blocks for motion control, CNC control
Popis výsledku anglicky
G-Code is the fundamental language of CNC programming. The software library contains function blocks for CNC control and function blocks direct and inverse kinematics.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV10427" target="_blank" >FV10427: Nová řídicí platforma pro inteligentní výrobní stroje a roboty</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
adv_robot_cnc
Technické parametry
Vyvinutý software obsahuje balík funkčních bloků pro pokročilé řízení robotů a cnc řízení. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Pokročilé bloky pro řízení pohybu robotů, CNC řízení. Software je plánovaným výstupem projektu MPO FV10427. http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/adv_robot_cnc).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni