Knihovna pokročilých funkčních bloků pro synchronizované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920876" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920876 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-MULTI" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-MULTI</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Knihovna pokročilých funkčních bloků pro synchronizované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta knihovna univerzálních funkčních bloků pro synchronizované řízení pohybu ve více osách realizujících funkci elektronické převodovky a elektronické vačky. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující jednoduché manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, textilní, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. Knihovna bloků pro synchronizované řízení pohybu doplňuje základní skupinu funkčních bloků pro řízení v jedné ose. Základním kamenem funkčních bloků jsou algoritmy pro řízení pohybu v režimu elektronické převodovky a ele

Název v anglickém jazyce

Advanced functional blocks library for multi-axis motion control - implementation of PLCOpen MC Standard

Popis výsledku anglicky

Universal algorithms for multi-axis motion control have been developed in terms of R&D project. Their target applications are industrial motion control systems including simple manipulators and robots, CNC machine tools, palletizing, packing and pick-and-place machines etc. The functional blocks implement international standard PLCOpen Motion Control, which defines user interface, set of input and output signals and parameters. Its goal is to standardize the way of programming of motion control systemsand to provide an abstraction of application software with respect to particular hardware which is used in control system. The PLCOpen standard has gained wide support among leading manufacturers of automation systems. The core of the developed functional blocks is set of algorithms for synchronized motion control using electronic gear and electronic cam functionality. The developed algorithms have been implemented in form of functional blocks in C language into worldwide spread Matlab/S

Druh

R - Software

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

MCmulti

Technické parametry

Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta knihovna univerzálních funkčních bloků pro synchronizované řízení pohybu ve více osách. Cílovou aplikacíjsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující jednoduché manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadnýpřevod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.

Ekonomické parametry

Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-MULTI).

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni