Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Knihovna pokročilých funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924016" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924016 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-COORD" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-COORD</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Knihovna pokročilých funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Softwarová knihovna univerzálních funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách realizuje funkci prostorových interpolací pro komplexní mechanické systémy s více stupni volnosti. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující víceosé manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, textilní, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. Knihovna bloků pro koordinované řízení pohybu doplňuje základní skupinu funkčních bloků pro řízení v jedné ose a knihovnu pro synchronizované řízení pomocí elektronické vačky a převodovky. Základním kamenem knihovny funkčních

  • Název v anglickém jazyce

    Advanced functional blocks library for coordinated motion control - implementation of PLCOpen MC Standard

  • Popis výsledku anglicky

    The software library contains universal algorithms for coordinated multi-axis motion control. Their target applications are industrial motion control systems including simple manipulators and robots, CNC machine tools, palletizing, packing and pick-and-place machines etc. The functional blocks implement international standard PLCOpen Motion Control, which defines user interface, set of input and output signals and parameters. Its goal is to standardize the way of programming of motion control systems and to provide an abstraction of application software with respect to particular hardware which is used in control system. The PLCOpen standard has gained wide support among leading manufacturers of automation systems. The core of the developed functionalblocks is a set of algorithms for the synthesis and generation of spatial trajectories of motion. The library supports linear, circular and general non-uniform rational spline interpolation. Additional functions include uncoordinated fast

Klasifikace

  • Druh

    R - Software

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace</a><br>

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    MCcoord

  • Technické parametry

    Projekt TA02010247, 1.1.2012 - 31.12:2015. Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta knihovna univerzálních funkčních bloků pro koordinované řízenípohybu ve více osách. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující jednoduché manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.

  • Ekonomické parametry

    Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-COORD).

  • IČO vlastníka výsledku

    49777513

  • Název vlastníka

    Západočeská univerzita v Plzni