Knihovna pokročilých funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924016" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924016 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-COORD" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-COORD</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Knihovna pokročilých funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC
Popis výsledku v původním jazyce
Softwarová knihovna univerzálních funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách realizuje funkci prostorových interpolací pro komplexní mechanické systémy s více stupni volnosti. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující víceosé manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, textilní, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. Knihovna bloků pro koordinované řízení pohybu doplňuje základní skupinu funkčních bloků pro řízení v jedné ose a knihovnu pro synchronizované řízení pomocí elektronické vačky a převodovky. Základním kamenem knihovny funkčních
Název v anglickém jazyce
Advanced functional blocks library for coordinated motion control - implementation of PLCOpen MC Standard
Popis výsledku anglicky
The software library contains universal algorithms for coordinated multi-axis motion control. Their target applications are industrial motion control systems including simple manipulators and robots, CNC machine tools, palletizing, packing and pick-and-place machines etc. The functional blocks implement international standard PLCOpen Motion Control, which defines user interface, set of input and output signals and parameters. Its goal is to standardize the way of programming of motion control systems and to provide an abstraction of application software with respect to particular hardware which is used in control system. The PLCOpen standard has gained wide support among leading manufacturers of automation systems. The core of the developed functionalblocks is a set of algorithms for the synthesis and generation of spatial trajectories of motion. The library supports linear, circular and general non-uniform rational spline interpolation. Additional functions include uncoordinated fast
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
MCcoord
Technické parametry
Projekt TA02010247, 1.1.2012 - 31.12:2015. Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta knihovna univerzálních funkčních bloků pro koordinované řízenípohybu ve více osách. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující jednoduché manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-COORD).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni