SW Library for control of special kinematic structures developed for robots operating in chemically aggressive environments

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43953829" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43953829 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/library_robots_chem" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/library_robots_chem</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
SW Library for control of special kinematic structures developed for robots operating in chemically aggressive environments
Popis výsledku v původním jazyce
SW knihovna zahrnuje sadu algoritmů v podobě implementovaných funkcí v Matlabu a funkčních bloků v prostředí Matlab/Simulink/SimMechanics pro použití s vyvíjenými manipulátory Zakladač a Vodník (Funkce pro řešení přímé kinematiky inverzní kinematiky)
Název v anglickém jazyce
SW Library for control of special kinematic structures developed for robots operating in chemically aggressive environments
Popis výsledku anglicky
The SW library includes a set of algorithms in the form of matlab functions blocks in the Matlab / Simulink / SimMechanics - manipulator "Zakladac" and "Vodnik" (Direct and inverse kinematics)

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
library_robots_chem
Technické parametry
Vyvinutý software obsahuje sadu algoritmů pro použití s manipulátory Zakladač a Vodník. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/library_robots_chem).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)