Decentralizované řízení křižovatek pro AGV
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43953909" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43953909 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/cross4agv" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/cross4agv</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Decentralizované řízení křižovatek pro AGV
Popis výsledku v původním jazyce
Řídící software pro AGV řeší řízení křižovatek. Software čte data-matrix grafické kódy umístěné na sledované čáře a následně z databáze kódů určuje začátek a konec křižovatky. Při vjezdu do křižovatky komunikuje prostřednictvím WiFi spojení a protokolu MQTT s okolními AGV tak, aby byl zajištěn vjezd vždy pouze jednoho AGV do řízené křižovatky.
Název v anglickém jazyce
Decentralized intersection control for AGV
Popis výsledku anglicky
Control software for AGV solves the intersection control. The software reads the data-matrix graphical codes located on the tracked line and then determines the start and end of the intersection using database of graphical codes. When entering the junction, it communicates via the WiFi connection and the MQTT protocol with the surrounding AGVs to ensure that only one AGV enters the controlled crossing.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2018/014
Číselná identifikace
4531253573
Technické parametry
realizováno jako smluvní výzkum na základě objednávky 4531253573
Ekonomické parametry
možnost nasazení AGV na rozvoz materiálu pro výrobní linky, kdy se cesty jednotlivých AGV mohou křížit či částečně jezdit po stejné trase, a je třeba zařídit správnou synchonizaci a řízení na křižovatkách
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
26357895
Název vlastníka
Daikin Industries Czech Republic, s.r.o., U Nové Hospody 1/1155, 301 00 Plzeň
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/cross4agv