Automatická konfigurace detektoru čáry pro AGV
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967356" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967356 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/AutoLineDetectAGV" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/AutoLineDetectAGV</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Automatická konfigurace detektoru čáry pro AGV
Popis výsledku v původním jazyce
Software pro automatickou konfiguraci detektoru čáry AGV pracuje na Raspberry Pi a umožňuje rychlou konfiguraci AGV. Pracuje v součinosti s monitorovacím software na výrobní lince a zároveň řídící deskou AGV. Kalibrace je realizována pomocí předem definovaného obrazce sestávajícího se ze dvou velikostí ARUCO kódů. Tyto kódy umožňují přesné nastavení inverzní perspektivní transformace pro detekci DMTX kódů při jízdě AGV. Automatická kalibrace je spuštěna v daném časovém okně po startu AGV pomocí vyhraženého DMTX kódu.
Název v anglickém jazyce
Automatic line detector configuration tool for AGV
Popis výsledku anglicky
The AGV line detector auto-configuration software runs on Raspberry Pi and enables quick AGV configuration. It works in conjunction with the monitoring software on the production line and at the same time the AGV control board. Calibration is implemented using a predefined pattern consisting of two sizes of ARUCO codes. These codes allow fine-tuning of the inverse perspective transformation to detect DMTX codes while driving the AGV. Automatic calibration is started in a given time window after AGV start using a dedicated DMTX code.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2022/007
Technické parametry
realizováno jako smluvní výzkum na základě objednávky 4532180566
Ekonomické parametry
úspora lidské práce při uvedení AGV do provozu a změně konfigurace; minimalizace provozních stavů, při kterých je zdržena či pozastavena práce na výrobní lince
IČO vlastníka výsledku
26357895
Název vlastníka
Daikin Industries Czech Republic, s.r.o., U Nové Hospody 1/1155, 301 00 Plzeň