On Fusion of Partial Estimates Under Implicit Partial Knowledge of Correlation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43956249" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43956249 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9011251" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9011251</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

On Fusion of Partial Estimates Under Implicit Partial Knowledge of Correlation

Popis výsledku v původním jazyce

Covariance Intersection fusion is bound-optimal under unknown correlations. Partial knowledge can improve the fusion. An implicit constraint on correlation has been introduced in the literature for full-vector estimates. This paper considers fusion of partial estimates. Weak and strong counterparts of the full-vector assumption are proposed. An analysis of admissible ideal fusions reveals that the considered implicit partial knowledge cannot improve the Covariance Intersection fusion of partial estimates. An exception is found for the strong assumption and fusion of one partial and one full-vector estimate. For this case, an improved fusion rule is presented.

Název v anglickém jazyce

On Fusion of Partial Estimates Under Implicit Partial Knowledge of Correlation

Popis výsledku anglicky

Covariance Intersection fusion is bound-optimal under unknown correlations. Partial knowledge can improve the fusion. An implicit constraint on correlation has been introduced in the literature for full-vector estimates. This paper considers fusion of partial estimates. Weak and strong counterparts of the full-vector assumption are proposed. An analysis of admissible ideal fusions reveals that the considered implicit partial knowledge cannot improve the Covariance Intersection fusion of partial estimates. An exception is found for the strong assumption and fusion of one partial and one full-vector estimate. For this case, an improved fusion rule is presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION)

ISBN

978-0-9964527-8-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1-8

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Ottawa

Místo konání akce

Ottawa, Kanada

Datum konání akce

2. 7. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000567728800094