On Weak Points of the Ellipsoidal Intersection Fusion
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43932623" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43932623 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://dx.doi.org/10.1109/MFI.2017.8170403" target="_blank" >https://dx.doi.org/10.1109/MFI.2017.8170403</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MFI.2017.8170403" target="_blank" >10.1109/MFI.2017.8170403</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
On Weak Points of the Ellipsoidal Intersection Fusion
Popis výsledku v původním jazyce
The Ellipsoidal Intersection algorithm aims at fusing two state estimates under a partial knowledge of the cross-correlation of the estimation errors. However, it has been observed that it does not provide an upper bound of all admissible fused mean square error matrices. This paper provides a mathematical tool for an analysis of the fusion under the considered partial knowledge of correlations. The tool facilitates the visualisation of the improvement gained by the partial knowledge and exposes weak points of the Ellipsoidal Intersection fusion. Finally, strictness of the fusion assumption relative to the Covariance Intersection fusion is demonstrated.
Název v anglickém jazyce
On Weak Points of the Ellipsoidal Intersection Fusion
Popis výsledku anglicky
The Ellipsoidal Intersection algorithm aims at fusing two state estimates under a partial knowledge of the cross-correlation of the estimation errors. However, it has been observed that it does not provide an upper bound of all admissible fused mean square error matrices. This paper provides a mathematical tool for an analysis of the fusion under the considered partial knowledge of correlations. The tool facilitates the visualisation of the improvement gained by the partial knowledge and exposes weak points of the Ellipsoidal Intersection fusion. Finally, strictness of the fusion assumption relative to the Covariance Intersection fusion is demonstrated.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GC16-19999J" target="_blank" >GC16-19999J: Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017)
ISBN
978-1-5090-6064-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
28-33
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Daegu
Místo konání akce
Daegu, Korea
Datum konání akce
16. 11. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000426937700005