Covariance Intersection in State Estimation of Dynamical Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43922867" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43922867 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6916138" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6916138</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Covariance Intersection in State Estimation of Dynamical Systems

Popis výsledku v původním jazyce

The Covariance Intersection algorithm linearly combines estimates when the cross-correlations between their errors are unknown. It provides a fused estimate and an upper bound of the corresponding mean square error matrix. The weights of the linear combination are designed in order to minimise the upper bound. This paper analyses the optimal weights in relation to state estimation of dynamical systems. It is shown that the use of the optimal upper bound in a standard recursive filtering does not lead tooptimal upper bounds in subsequent processing steps. Unlike the fusion under full knowledge, the fusion under unknown cross-correlations can fuse the same information differently, depending on the independent information that will be available in the future.

Název v anglickém jazyce

Covariance Intersection in State Estimation of Dynamical Systems

Popis výsledku anglicky

The Covariance Intersection algorithm linearly combines estimates when the cross-correlations between their errors are unknown. It provides a fused estimate and an upper bound of the corresponding mean square error matrix. The weights of the linear combination are designed in order to minimise the upper bound. This paper analyses the optimal weights in relation to state estimation of dynamical systems. It is shown that the use of the optimal upper bound in a standard recursive filtering does not lead tooptimal upper bounds in subsequent processing steps. Unlike the fusion under full knowledge, the fusion under unknown cross-correlations can fuse the same information differently, depending on the independent information that will be available in the future.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GC13-07058J" target="_blank" >GC13-07058J: Konzervativní fúze v systémech odhadu propojených v síti</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion

ISBN

978-84-9012-355-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

1-7

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Salamanca

Místo konání akce

Salamanca, Spain

Datum konání akce

7. 7. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—