Rectification of Partitioned Covariance Intersection

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/49777513:23520/19:43956248 - isvavai.cz

Výsledek na webu

https://ieeexplore.ieee.org/document/8814466

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Rectification of Partitioned Covariance Intersection

Popis výsledku v původním jazyce

Linear combination of two estimates is a cornerstone of decentralised estimation/fusion. Under unknown or partially known correlation of estimation errors, a conservative fusion constructs upper bounds of mean square error (MSE) matrices of the fused estimate. This paper points out a defect in the Partitioned Covariance Intersection fusion rule. By explicitly parametrising the admissible MSE matrices, their tight upper bounds are found. The new bounds are used to rectify the existing fusion rule. A virtue and interpretation of the new fusion rule are discussed and an illustrative example is presented.

Název v anglickém jazyce

Rectification of Partitioned Covariance Intersection

Popis výsledku anglicky

Linear combination of two estimates is a cornerstone of decentralised estimation/fusion. Under unknown or partially known correlation of estimation errors, a conservative fusion constructs upper bounds of mean square error (MSE) matrices of the fused estimate. This paper points out a defect in the Partitioned Covariance Intersection fusion rule. By explicitly parametrising the admissible MSE matrices, their tight upper bounds are found. The new bounds are used to rectify the existing fusion rule. A virtue and interpretation of the new fusion rule are discussed and an illustrative example is presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2019 American Control Conference, ACC 2019

ISBN

978-1-5386-7926-5

ISSN

0743-1619

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

5786-5791

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Philadelphia

Místo konání akce

Philadelphia, United States

Datum konání akce

10. 7. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—