Rectification of Partitioned Covariance Intersection

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43956248" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43956248 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8814466" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8814466</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Rectification of Partitioned Covariance Intersection
Popis výsledku v původním jazyce
Linear combination of two estimates is a cornerstone of decentralised estimation/fusion. Under unknown or partially known correlation of estimation errors, a conservative fusion constructs upper bounds of mean square error (MSE) matrices of the fused estimate. This paper points out a defect in the Partitioned Covariance Intersection fusion rule. By explicitly parametrising the admissible MSE matrices, their tight upper bounds are found. The new bounds are used to rectify the existing fusion rule. A virtue and interpretation of the new fusion rule are discussed and an illustrative example is presented.
Název v anglickém jazyce
Rectification of Partitioned Covariance Intersection
Popis výsledku anglicky
Linear combination of two estimates is a cornerstone of decentralised estimation/fusion. Under unknown or partially known correlation of estimation errors, a conservative fusion constructs upper bounds of mean square error (MSE) matrices of the fused estimate. This paper points out a defect in the Partitioned Covariance Intersection fusion rule. By explicitly parametrising the admissible MSE matrices, their tight upper bounds are found. The new bounds are used to rectify the existing fusion rule. A virtue and interpretation of the new fusion rule are discussed and an illustrative example is presented.

Projekt
<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2019 American Control Conference, ACC 2019
ISBN
978-1-5386-7926-5
ISSN
0743-1619
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
5786-5791
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Philadelphia
Místo konání akce
Philadelphia, United States
Datum konání akce
10. 7. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)