Covariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43968184" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43968184 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1016/j.automatica.2022.110168" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.automatica.2022.110168</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2022.110168" target="_blank" >10.1016/j.automatica.2022.110168</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Covariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlation

Popis výsledku v původním jazyce

Covariance Intersection fusion is a linear rule for combining estimates. If the cross-correlation matrix of the errors of two estimates is unknown, the rule is bound-optimal. This paper elaborates the case when some elements of the cross-correlation matrix are known. Techniques for constructing a family of upper bounds of the joint mean square error matrix are introduced. All configurations for the fusion of up to four estimates are considered explicitly. The techniques are also applicable for the fusion of more than four estimates.

Název v anglickém jazyce

Covariance Intersection fusion with element-wise partial knowledge of correlation

Popis výsledku anglicky

Covariance Intersection fusion is a linear rule for combining estimates. If the cross-correlation matrix of the errors of two estimates is unknown, the rule is bound-optimal. This paper elaborates the case when some elements of the cross-correlation matrix are known. Techniques for constructing a family of upper bounds of the joint mean square error matrix are introduced. All configurations for the fusion of up to four estimates are considered explicitly. The techniques are also applicable for the fusion of more than four estimates.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatica

ISSN

0005-1098

e-ISSN

1873-2836

Svazek periodika

139

Číslo periodika v rámci svazku

May 2022

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

"Neuveden"

Kód UT WoS článku

000792691100010

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85124233074