Lower Bounds In Estimation Fusion With Partial Knowledge of Correlations

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962470" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962470 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://dx.doi.org/10.1109/MFI52462.2021.9591173" target="_blank" >https://dx.doi.org/10.1109/MFI52462.2021.9591173</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MFI52462.2021.9591173" target="_blank" >10.1109/MFI52462.2021.9591173</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Lower Bounds In Estimation Fusion With Partial Knowledge of Correlations

Popis výsledku v původním jazyce

Mean square error matrices belong to key concepts in decentralised estimation. They assess the quality of estimates and are essential for the optimisation of the estimation fusion. In the case of a missing knowledge, sets of admissible matrices are replaced by their bounds and a robust fusion is applied. This paper prospects a specific partial knowledge of the sets of matrices. Upper bounds are constructed first. Then, the stress is laid on non-zero lower bounds, which do not exist in the fusion under completely unknown correlation. Limit cases are discussed on numerical examples and graphical illustrations are given.

Název v anglickém jazyce

Lower Bounds In Estimation Fusion With Partial Knowledge of Correlations

Popis výsledku anglicky

Mean square error matrices belong to key concepts in decentralised estimation. They assess the quality of estimates and are essential for the optimisation of the estimation fusion. In the case of a missing knowledge, sets of admissible matrices are replaced by their bounds and a robust fusion is applied. This paper prospects a specific partial knowledge of the sets of matrices. Upper bounds are constructed first. Then, the stress is laid on non-zero lower bounds, which do not exist in the fusion under completely unknown correlation. Limit cases are discussed on numerical examples and graphical illustrations are given.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GC20-06054J" target="_blank" >GC20-06054J: Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2021)

ISBN

978-1-66544-521-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Karlsruhe, Germany

Místo konání akce

Karlsruhe, Německo

Datum konání akce

23. 9. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—