A Geometrical Perspective on Fusion under Unknown Correlations based on Minkowski Sums
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43932621" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43932621 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2017.8009722" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2017.8009722</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ICIF.2017.8009722" target="_blank" >10.23919/ICIF.2017.8009722</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Geometrical Perspective on Fusion under Unknown Correlations based on Minkowski Sums
Popis výsledku v původním jazyce
In decentralised estimation, locally measured data are processed locally and the local filters are unaware of the other ones. Due to the lack of the global knowledge, the fusion of the local estimates cannot utilise the correlations of the local estimate errors in the computation of the fused mean square error matrix. For this reason, algorithms of fusion under unknown correlations have been designed to provide upper bounds of these matrices. This paper reveals a fundamental relation between the upper bounds and Minkowski sums of ellipsoids. The obtained insight improves the comprehension of the fusion algorithms. Application of the ellipsoidal calculus is illustrated using elemental examples.
Název v anglickém jazyce
A Geometrical Perspective on Fusion under Unknown Correlations based on Minkowski Sums
Popis výsledku anglicky
In decentralised estimation, locally measured data are processed locally and the local filters are unaware of the other ones. Due to the lack of the global knowledge, the fusion of the local estimates cannot utilise the correlations of the local estimate errors in the computation of the fused mean square error matrix. For this reason, algorithms of fusion under unknown correlations have been designed to provide upper bounds of these matrices. This paper reveals a fundamental relation between the upper bounds and Minkowski sums of ellipsoids. The obtained insight improves the comprehension of the fusion algorithms. Application of the ellipsoidal calculus is illustrated using elemental examples.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GC16-19999J" target="_blank" >GC16-19999J: Kooperativní přístupy k návrhu nelineárních filtrů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2017 20th International Conference on Information Fusion
ISBN
978-0-9964527-0-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
725-732
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Xi'an
Místo konání akce
Xi'an, China
Datum konání akce
10. 7. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000410938300104