Fusion of Multiple Estimates by Covariance Intersection: Why and How It Is Suboptimal

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952487" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952487 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0040" target="_blank" >https://doi.org/10.2478/amcs-2018-0040</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.2478/amcs-2018-0040" target="_blank" >10.2478/amcs-2018-0040</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Fusion of Multiple Estimates by Covariance Intersection: Why and How It Is Suboptimal

Popis výsledku v původním jazyce

The fusion under unknown correlations tunes a combination of local estimates in such a way that upper bounds of the admissible mean square error matrices are optimised. Based on the recently discovered relation between the admissible matrices and Minkowski sums of ellipsoids, the optimality of existing algorithms is analysed. Simple examples are used to indicate the reasons for the suboptimality of the covariance intersection fusion of multiple estimates. Further, an extension of the existing family of upper bounds is proposed, which makes it possible to get closer to the optimum, and a general case is discussed. All results are obtained analytically and illustrated graphically.

Název v anglickém jazyce

Fusion of Multiple Estimates by Covariance Intersection: Why and How It Is Suboptimal

Popis výsledku anglicky

The fusion under unknown correlations tunes a combination of local estimates in such a way that upper bounds of the admissible mean square error matrices are optimised. Based on the recently discovered relation between the admissible matrices and Minkowski sums of ellipsoids, the optimality of existing algorithms is analysed. Simple examples are used to indicate the reasons for the suboptimality of the covariance intersection fusion of multiple estimates. Further, an extension of the existing family of upper bounds is proposed, which makes it possible to get closer to the optimum, and a general case is discussed. All results are obtained analytically and illustrated graphically.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20202 - Communication engineering and systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

ISSN

1641-876X

e-ISSN

—

Svazek periodika

28

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

PL - Polská republika

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

521-530

Kód UT WoS článku

000446343800009

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85054088892