Rao-Blackwellised Point-Mass Smoothers for a Class of Conditionally Linear Dynamic Models

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43956253" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43956253 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9011246" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9011246</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Rao-Blackwellised Point-Mass Smoothers for a Class of Conditionally Linear Dynamic Models

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. The stress is laid on the numerical solution to the Bayes’ rule considering a class of conditionally linear Gaussian models typically appearing in navigation. In particular, three novel Rao-Blackwellised smoothers are proposed, where the nonlinear part of the model is solved by a computationally expensive point-mass smoother, whereas the conditionally linear part is solved by a set of linear smoothers. The proposed smoothers offer a tradeoff between the computational complexity and smoothing performance. The properties of the smoothers are theoretically analysed and discussed.

Název v anglickém jazyce

Rao-Blackwellised Point-Mass Smoothers for a Class of Conditionally Linear Dynamic Models

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. The stress is laid on the numerical solution to the Bayes’ rule considering a class of conditionally linear Gaussian models typically appearing in navigation. In particular, three novel Rao-Blackwellised smoothers are proposed, where the nonlinear part of the model is solved by a computationally expensive point-mass smoother, whereas the conditionally linear part is solved by a set of linear smoothers. The proposed smoothers offer a tradeoff between the computational complexity and smoothing performance. The properties of the smoothers are theoretically analysed and discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION)

ISBN

978-0-9964527-8-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1-8

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Ottawa

Místo konání akce

Ottawa, Kanada

Datum konání akce

2. 7. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000567728800089