PI Plus Repetitive Control Design: H-infinity Regions Approach
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43956324" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43956324 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2019.8815312" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/PC.2019.8815312</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2019.8815312" target="_blank" >10.1109/PC.2019.8815312</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
PI Plus Repetitive Control Design: H-infinity Regions Approach
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with a class of plug-in type repetitive controllers intended for servo systems which follow periodic reference signals or compensate periodic exogenous disturbances. Proportional-integral (PI) feedback controller is complemented by an internal model of a generic periodic signal aiming at perfect asymptotic tracking or disturbance rejection. A novel design method is proposed allowing a simultaneous tuning of the PI controller and the repetitive control part. The design requirements can be formulated in the frequency domain as proper loopshaping inequalities defining constraints on important closed-loop sensitivity functions. These constraints are translated directly into the parametric plane of the controller allowing to derive a complete set of admissible controllers. The proposed method is demonstrated in a case study of a flexible motion system.
Název v anglickém jazyce
PI Plus Repetitive Control Design: H-infinity Regions Approach
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a class of plug-in type repetitive controllers intended for servo systems which follow periodic reference signals or compensate periodic exogenous disturbances. Proportional-integral (PI) feedback controller is complemented by an internal model of a generic periodic signal aiming at perfect asymptotic tracking or disturbance rejection. A novel design method is proposed allowing a simultaneous tuning of the PI controller and the repetitive control part. The design requirements can be formulated in the frequency domain as proper loopshaping inequalities defining constraints on important closed-loop sensitivity functions. These constraints are translated directly into the parametric plane of the controller allowing to derive a complete set of admissible controllers. The proposed method is demonstrated in a case study of a flexible motion system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2019 22nd International Conference on Process Control, PC 2019
ISBN
978-1-72813-758-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
62-67
Název nakladatele
Slovak University of Technology in Bratislava
Místo vydání
Strbske Pleso; Slovakia
Místo konání akce
Strbske Pleso; Slovakia
Datum konání akce
11. 6. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—