Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Internal Model Control with Distributed-Delay-Compensator to Attenuate Multi-Harmonic Periodic Disturbance of Time-Delay System

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00354072" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00354072 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/68407700:21230/21:00354072

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683105" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683105</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683105" target="_blank" >10.1109/CDC45484.2021.9683105</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Internal Model Control with Distributed-Delay-Compensator to Attenuate Multi-Harmonic Periodic Disturbance of Time-Delay System

  • Popis výsledku v původním jazyce

    A distributed-delay based compensator for the Internal Model Control scheme is introduced as an alternative to the repetitive control structure to attenuate periodic disturbance with multiple harmonics. Besides the periodic signal attenuation, the scheme is derived to compensate an input time-delay of the controlled system. Next, the performance requirements on the spectral, frequency, and time domain characteristics are used for an optimization-based design. The task is to minimize the Hinfinity norm of the weighted sensitivity, while the spectral and structural properties comply with the constraints. The proposed design is tested on a model of a hot rolling process, which motivates the research. Numerical analysis and simulation-based verification complete the presentation.

  • Název v anglickém jazyce

    Internal Model Control with Distributed-Delay-Compensator to Attenuate Multi-Harmonic Periodic Disturbance of Time-Delay System

  • Popis výsledku anglicky

    A distributed-delay based compensator for the Internal Model Control scheme is introduced as an alternative to the repetitive control structure to attenuate periodic disturbance with multiple harmonics. Besides the periodic signal attenuation, the scheme is derived to compensate an input time-delay of the controlled system. Next, the performance requirements on the spectral, frequency, and time domain characteristics are used for an optimization-based design. The task is to minimize the Hinfinity norm of the weighted sensitivity, while the spectral and structural properties comply with the constraints. The proposed design is tested on a model of a hot rolling process, which motivates the research. Numerical analysis and simulation-based verification complete the presentation.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20301 - Mechanical engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2021

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

  • ISBN

    978-1-6654-3659-5

  • ISSN

    0743-1546

  • e-ISSN

    2576-2370

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    5477-5483

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    Piscataway

  • Místo konání akce

    Austin, Texas

  • Datum konání akce

    13. 12. 2021

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku