Internal Model Control with Distributed-Delay-Compensator to Attenuate Multi-Harmonic Periodic Disturbance of Time-Delay System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00354072" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00354072 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21230/21:00354072
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683105" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683105</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683105" target="_blank" >10.1109/CDC45484.2021.9683105</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Internal Model Control with Distributed-Delay-Compensator to Attenuate Multi-Harmonic Periodic Disturbance of Time-Delay System
Popis výsledku v původním jazyce
A distributed-delay based compensator for the Internal Model Control scheme is introduced as an alternative to the repetitive control structure to attenuate periodic disturbance with multiple harmonics. Besides the periodic signal attenuation, the scheme is derived to compensate an input time-delay of the controlled system. Next, the performance requirements on the spectral, frequency, and time domain characteristics are used for an optimization-based design. The task is to minimize the Hinfinity norm of the weighted sensitivity, while the spectral and structural properties comply with the constraints. The proposed design is tested on a model of a hot rolling process, which motivates the research. Numerical analysis and simulation-based verification complete the presentation.
Název v anglickém jazyce
Internal Model Control with Distributed-Delay-Compensator to Attenuate Multi-Harmonic Periodic Disturbance of Time-Delay System
Popis výsledku anglicky
A distributed-delay based compensator for the Internal Model Control scheme is introduced as an alternative to the repetitive control structure to attenuate periodic disturbance with multiple harmonics. Besides the periodic signal attenuation, the scheme is derived to compensate an input time-delay of the controlled system. Next, the performance requirements on the spectral, frequency, and time domain characteristics are used for an optimization-based design. The task is to minimize the Hinfinity norm of the weighted sensitivity, while the spectral and structural properties comply with the constraints. The proposed design is tested on a model of a hot rolling process, which motivates the research. Numerical analysis and simulation-based verification complete the presentation.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
ISBN
978-1-6654-3659-5
ISSN
0743-1546
e-ISSN
2576-2370
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
5477-5483
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Austin, Texas
Datum konání akce
13. 12. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—