Internal Model Controller to Attenuate Periodic Disturbance of a first-order time-delay system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00345666" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00345666 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.23919/ECC54610.2021.9655202" target="_blank" >https://doi.org/10.23919/ECC54610.2021.9655202</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ECC54610.2021.9655202" target="_blank" >10.23919/ECC54610.2021.9655202</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Internal Model Controller to Attenuate Periodic Disturbance of a first-order time-delay system
Popis výsledku v původním jazyce
A controller design based on internal model control principle is introduced as an alternative to the repetitive control structure to attenuate the periodic disturbance. Such a disturbance phenomenon observed, for example, in hot rolling mills due to roll eccentricity is considered here as a motivation example. The emphasis is on the analytic design of the filter and on the time-delay parameter within the controller. By these two components, the controller action is tuned to achieve a zero gain and synchronized time shift to compensate completely the periodic disturbance. The overall procedure is validated by simulations on a model identified from measured data.
Název v anglickém jazyce
Internal Model Controller to Attenuate Periodic Disturbance of a first-order time-delay system
Popis výsledku anglicky
A controller design based on internal model control principle is introduced as an alternative to the repetitive control structure to attenuate the periodic disturbance. Such a disturbance phenomenon observed, for example, in hot rolling mills due to roll eccentricity is considered here as a motivation example. The emphasis is on the analytic design of the filter and on the time-delay parameter within the controller. By these two components, the controller action is tuned to achieve a zero gain and synchronized time shift to compensate completely the periodic disturbance. The overall procedure is validated by simulations on a model identified from measured data.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 2021 European Control Conference (ECC)
ISBN
978-94-6384-236-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
81-86
Název nakladatele
EUCA
Místo vydání
Brussels
Místo konání akce
Rotterdam
Datum konání akce
29. 6. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000768455200012